TIDA-00179
絶対位置エンコーダとのユニバーサル・デジタル・インターフェイス、リファレンス・デザイン
TIDA-00179
概要
TIDA-00179 は、EnDat 2.2、BiSS®、SSI、または HIPERFACE DSL® のようなアブソリュート位置エンコーダへの接続に適した、EMC 準拠のユニバーサル・デジタル・インターフェイスです。このリファレンス・デザインは、15 ～ 60V (公称 24V) の広い入力電圧範囲をサポートしています。3.3V ロジック I/O 信号に対応するコネクタを採用し、Sitara AM437x または Delfino F28379 のようなホスト・プロセッサとの直接インターフェイスにより、該当のマスター・プロトコルを実行することができます。
マスター実装はSitara AM437x (EnDat2.2、BiSS、HIPERFACE DSL) または Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 と BiSS) で利用できます。このデザインを採用すると、ホスト・プロセッサは、EnDat 2.2 や BiSS のような 4 線式エンコーダ・インターフェイス、または HIPERFACE DSL のような Power over RS-485 を搭載した 2 線式インターフェイスを選択できます。選択したエンコーダの電源電圧範囲を満たせるように、このデザインは 5.25V と 11V どちらかのプログラマブル出力電圧という選択肢を提供しています。このデザインの電源には、選択したエンコーダの電圧範囲に基づいて過電圧や短絡から保護する機能があるので、ケーブル短絡時に損傷を防止できます。TIDA-00179 は、EnDat 2.2 と 2 線式 HIPERFACE DSL エンコーダ、および最大 100m のケーブルを使用したテストを実施済みです。
特長
- EnDat 2.2、BiSS、SSI、4 線式または 2 線式 HIPERFACE DSL エンコーダとのインターフェイスを実現するユニバーサル・ハードウェア。少なくとも 100m のケーブル長で、対応するすべての標準データ・レートをサポートしています。
- 3.3V 半二重 RS-485 トランシーバ SN65HVD78 は、12kV の IEC-ESD と 4kV の EFT 耐性を実現しているので、外部 ESD 部品のコストが不要です。
- 入力電圧範囲の広い (15 ～ 60V) エンコーダ向け電源は、5.25V または 11V というプログラマブル出力電圧に対応し、EnDat 2.2、BiSS、または HIPERFACE DSL エンコーダに準拠しています。
- 電流モニタと障害インジケータを搭載した TI の eFuse テクノロジーを活用し、OV (過電圧) と UV (低電圧) の保護、および短絡保護付きの高精度の過電流制限を実現
- Sitara AM437x または Delfino F28379 のようなホスト・プロセッサ向けロジック・インターフェイス (3.3V I/O) は、EnDat 2.2、BiSS、SSI、または HIPERFACE DSL マスターを動作させることができます。マスター実装はSitara AM437x (EnDat2.2、BiSS、HIPERFACE DSL) または Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 と BiSS) で利用できます。
- このデザインは、IEC61800-3 に基づくレベルで、ESD、高速過渡バースト、サージ、伝導型 RF で規定を上回る EMC 耐性を達成しています。
産業用
- 48-V servo drive
- AC ドライブ位置フィードバック
- AC 入力閉ループ・ステッパ
- アブソリュート誘導性エンコーダ
- アブソリュート磁気エンコーダ
- アブソリュート光エンコーダ
- DC 入力閉ループ・ステッパ
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- 飛行制御ユニット
- HVAC バルブ / アクチュエータ制御
- High-speed digital input module
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- モーターの診断とモニタ
- Multi-axis servo drive
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- ロボットの位置センサ
- サーボ・ドライブ制御モジュール
- サーボ・ドライブ機能安全モジュール
- サーボ・ドライブ位置フィードバック
- Single-axis servo drive
- スタンドアロン・リモート IO
- トラクション・インバータとモーター制御
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
CSD17483F4 — ゲートの ESD (静電気放電) 保護機能搭載、1mm x 0.6mm の LGA 封止、260mΩ、シングル、30V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET
データシート: PDF | HTMLCSD23381F4 — ゲートの ESD (静電気放電) 保護機能搭載、0.6mm x 1mm の LGA 封止、175mΩ、シングル、-12V、P チャネル NexFET™ パワー MOSFET
データシート: PDF | HTMLCSD25402Q3A — 3mm x 3mm の SON 封止、シングル、8.9mΩ、-20V、P チャネル NexFET™ パワー MOSFET
データシート: PDF | HTMLSN74CBTLV3257 — 部分的パワーダウン・モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ
データシート: PDF | HTML技術資料
| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Universal Digital Interface to Absolute Position Encoders Design Guide (Rev. A) | 2015年 11月 23日 | |||
| 技術記事 | Understanding isolation requirements for industrial drives | PDF | HTML | 2016年 10月 26日 | |||
| 技術記事 | Know your electromagnetic compatibility requirements for designing industrial driv | PDF | HTML | 2016年 10月 12日 | |||
| 技術記事 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016年 8月 25日 | |||
| 技術記事 | Start designing your next Sitara™ processor solution! | PDF | HTML | 2016年 7月 28日 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 2015年 11月 20日 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |