TIDA-00171

モーター制御向け絶縁電流シャント/電圧測定用リファレンス・デザイン

TIDA-00171

概要

この評価キットとリファレンス・デザインは、強化された絶縁デルタ－シグマ変調器である AMC130x とともに、C2000™ TMS320F28377D Delfino™ マイコンに内蔵されている Sinc フィルタを実装しています。このデザインを使用すると、3 つのモーター電流、3 つのインバータ電圧、DC リンク電圧という各測定値の性能を評価できます。キットの一部として、Sinc フィルタの構成、PLL 周波数の設定、Sinc フィルタからのデータの受信を行うためのファームウェアが付属しています。汎用的なランタイム GUI も付属しており、AMC130x の性能検証が可能なほか、Delfino コントローラ内の Sinc フィルタ・パラメータに合わせて構成を変更する機能をサポートしています。

特長

強化された絶縁デルタ－シグマ変調器である新製品の AMC130x を使用した、3 相モーターの電流と電圧に関する絶縁型のシャント・フィードバック測定
新製品の C2000™ F2837xD デュアルコア Delfino™ マイコンを使用した、Sinc3 デジタル・フィルタを内蔵
キャリブレーション済みの精度は ±0.2%、キャリブレーションなしの精度は <2%
故障保護の応答時間は <4μs
変調器のクロック性能分析、Sinc フィルタのパラメータ設定、電流と電圧の波形測定などの包括的な性能分析のためのランタイム GUI
IEC61800（EMC 要件）に基づきテスト済み

産業用

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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDA-00171

JAJU209.PDF (2727 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDA-00171

TIDRAU4.ZIP (11927 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00171

TIDRAU5A.ZIP (314 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Assembly drawing — TIDA-00171

TIDRAU6.ZIP (1533 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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CAD/CAE symbol — TIDA-00171

TIDRAU8.ZIP (1007 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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Gerber file — TIDA-00171

TIDC658.ZIP (10279 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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PCB layout — TIDA-00171

TIDRAU7.ZIP (5217 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS54232 — Eco-Mode 搭載、3.5V ～ 28V 入力、2A 降圧コンバータ

データシート: PDF

AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS55340 — 5A、40V、広い入力電圧範囲、昇圧 / フライバック / SEPIC の各コンバータ

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、120MHz、C20

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック

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クロック・ジェネレータ

CDCE906 — 167MHz、LVCMOS、プログラマブル、3 個の PLL クロック・シンセサイザ / 逓倍器 / 分周器

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トランス・ドライバ

SN6501 — 絶縁型電源向け、低ノイズ、350mA、410kHz トランス・ドライバ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

LP38798 — イネーブル搭載、800mA、20V、低ノイズ、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV704 — 150mA、24V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A30 — イネーブル搭載、200mA、低ノイズ、高 PSRR、負電圧、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

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絶縁型 ADC

AMC1304M05 — LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

絶縁型 ADC

AMC1304M25 — LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

絶縁型 ADC

AMC1305M05 — ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

絶縁型 ADC

AMC1305M25 — ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

計測アンプ

INA826 — 高精度、200μA 消費電流、36V 電源の計測アンプ

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高精度 DAC（≤10 MSPS）

DAC8564 — 2.5V、2ppm/℃ の内部リファレンス搭載、16 ビット、クワッドチャネル、超低グリッチ、Vout DAC

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高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)

OPA211 — 1.1nV/√Hz のノイズ、低消費電力、高精度オペアンプ

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ソフトウェア

ファームウェア

TIDC659 — TIDA-00171 Delfino Firmware

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技術資料

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	種類	タイトル		英語版のダウンロード		日付
	ホワイト・ペーパー	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)				2020年 7月 13日
	設計ガイド	絶縁型電流シャントおよび電圧測定キッ (Rev. A 翻訳版)		英語版 (Rev.A)		2016年 2月 18日

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TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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製品

TPS54232 — Eco-Mode 搭載、3.5V ～ 28V 入力、2A 降圧コンバータ

TPS55340 — 5A、40V、広い入力電圧範囲、昇圧 / フライバック / SEPIC の各コンバータ

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック

CDCE906 — 167MHz、LVCMOS、プログラマブル、3 個の PLL クロック・シンセサイザ / 逓倍器 / 分周器

SN6501 — 絶縁型電源向け、低ノイズ、350mA、410kHz トランス・ドライバ

LP38798 — イネーブル搭載、800mA、20V、低ノイズ、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TLV704 — 150mA、24V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

TPS7A30 — イネーブル搭載、200mA、低ノイズ、高 PSRR、負電圧、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

AMC1304M05 — LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

AMC1304M25 — LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

AMC1305M05 — ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

AMC1305M25 — ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

INA826 — 高精度、200μA 消費電流、36V 電源の計測アンプ

DAC8564 — 2.5V、2ppm/℃ の内部リファレンス搭載、16 ビット、クワッドチャネル、超低グリッチ、Vout DAC

OPA211 — 1.1nV/√Hz のノイズ、低消費電力、高精度オペアンプ

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TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、120MHz、C20

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック