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HERCULES-DSPLIB

Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ

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概要

TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter functions, control functions, PID controller, Fourier transforms and many other frequently used DSP algorithms. Most algorithms are available in floating-point and various fixed-point formats and are optimized for the Cortex-R series processors. The Cortex-R4 processor implementation uses the ARM DSP SIMD (Single Instruction Multiple Data) instruction set and floating-point hardware to enable fully the capabilities of the Cortex-R4 processor for signal processing algorithms. The CMSIS-DSP library, written entirely in C and delivered with source code, enables software programmers to adapt algorithms for specific application requirements and can deliver higher performance for digital signal processing and control applications than can be achieved typically by compilers and run time support libraries.
特長
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion

Projects supporting Code Composer Studio are included. An example object code library is included as well.
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Arm Cortex-R マイコン
RM41L232 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S — 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 — Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
ハードウェア開発
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リリース日: 2012/09/11
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RM41L232 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S — 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 — Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
ハードウェア開発
開発キット
TMDXRM46HDK — Hercules RM46x 開発キット

リリース情報

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
データシート TMS570LS Series 16/32-BIT RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. G) PDF | HTML 2018/10/24
データシート TMS570LS0x32 16 / 32 ビット RISC フラッシュ・マイクロコントローラ PDF | HTML 2018/06/26
ユーザー・ガイド TMS570LS0232 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド TMS570LS31x/21x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド TMS570LS12x/11x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM46x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM41Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018/03/01
データシート TMS570LS0914 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. D) PDF | HTML 2016/11/10
データシート RM44Lx20 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/11/10
データシート TMS570LS0714 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. E) PDF | HTML 2016/11/10
データシート RM57L843 Hercules™ Microcontroller Based on the ARM® Cortex®-R Core データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/06/24
データシート TMS570LC4357 Hercules™ Microcontroller Based on the ARM® Cortex®-R Core データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/06/24
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. B) 2016/05/31
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. C) 2016/05/31
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. G) 2016/05/31
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) (Rev. B) 2016/05/31
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. F) 2016/05/31
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) (Rev. D) 2016/05/31
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016/05/31
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016/05/31
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. F) 2016/05/31
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 2016/05/31
データシート RM46Lx40 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート RM46Lx50 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート RM46Lx30 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート TMS570LS0232 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. A) PDF | HTML 2015/06/30
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データシート TMS570LS31x4/21x4 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) PDF | HTML 2015/05/19
機能安全情報 Foundational Software for Functional Safety 2015/05/12
データシート TMS570LS3137 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/04/27
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データシート TMS570LS1225 16- and 32-BIT RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) 2015/02/28
ユーザー・ガイド TMS570LS20x/10x Series Technical Reference Manual (Rev. C) 2011/09/07

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